Робо-рука — манипулятор на ардуино

Однажды ребёнок предложил мне собрать на базе Ардуино полноценного человекообразного робота! Задача конечно огромная и по-быстрому неосуществимая, кроме того требующая немалых финансовых затрат. Однако, можно готовится к этой задаче понемногу, создавая отдельные узлы и элементы! Одним из таких сложных элементов является рука!

Читать далееРобо-рука — манипулятор на ардуино

Рассуждения о компасах, часть 4, заключительная

К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку. 

Читать далееРассуждения о компасах, часть 4, заключительная

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далееПеределка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Выключатель Sonoff

Продолжая серию статей про умные выключатели, очень хочу рассказать вам про ещё одну мою покупку — Выключатель Sonoff. В комплекте у этого умного выключателя вы не найдёте пульт дистанционного управления. Его фишка в том, что он управляется через сеть Интернет!

Читать далееВыключатель Sonoff

Умная люстра-2: ремейк

Где-то с полгода назад я собрал дистанционно управляемую люстру на Ардуино, и подробно её описал. Если вкратце, то сигналы с приёмника радио-пульта поступали на Arduino Nano и она управляла двумя релюшками, а они в свою очередь зажигали или выключали свои группы лампочек (в моём случае каждая группа состояла из одной лампочки). Питалась вся электроника от маленького преобразователя 220в переменного тока на 5в постоянного, который был жестоко выдран из обычного зарядного устройства от сотового телефона.

Читать далееУмная люстра-2: ремейк

Увлажнитель-туманогенератор

Доброго всем дня! Спешу поделиться с читателями опытом покупки ещё одной полезной вещи из Китая!

Назначение

Медики часто и много говорят о вреде для здоровья (и для комнатных растений) сухого воздуха, а особенно сухим воздух в квартире становится во время отопительного сезона. Готовый увлажнитель воздуха с объёмом бака от полутора литров на Китайских интернет-площадках можно заказать по цене где-то от 20$, а в наших широтах — и того дороже! По личному же опыту могу заявить, что увлажнители с объёмом бака менее литра, и мелкие увлажнители без бака (например бублик в стакане) не способны значительно повлиять на влажность воздуха в комнате, поэтому их я рассматривал только в качестве игрушек или сувениров.

Читать далееУвлажнитель-туманогенератор

Рассуждения о компасах — 2

В продолжение моего первого монолога о компасах могу добавить свои впечатления от покупки и использования нового модуля GPS+Компас Ublox NEO M8N:

Читать далееРассуждения о компасах — 2

Инкубатор часть 1 — тех.задание

Цель проекта

Идею создания автоматического инкубатора подсказал мне один мой друг, разводящий в своём хозяйстве домашнюю птицу. В настоящее время готовые инкубаторы промышленного или даже самодельного производства продаются по очень высоким ценам, а задачи-то перед ними стоят совсем не сложные, а именно:

Читать далееИнкубатор часть 1 — тех.задание

Ультразвуковой дальномер на Arduino

Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.

У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!

Читать далееУльтразвуковой дальномер на Arduino

Как я делал CompassMot [видео]

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Читать далееКак я делал CompassMot [видео]