Проблемы с компасом Radiolink TS-100 на APM 2.8

И ещё раз здравствуйте, друзья! Возможно вы уже были свидетелями моей долгой борьбы с разными моделями компасов, пока я пытался подружить их с полётными контроллерами APM 2.6 и 2.8, а возможно и нет. Но для понимания вопроса необходимо знать важный факт:

На квадрокоптере, оборудованном GPS важную роль играет компас! Без правильной работы компаса навигация невозможна, а значит и сам модуль GPS бесполезен! По конструкции часто модули компаса и GPS устанавливают в один небольшой корпус и располагают этот корпус на отдельной стойке, чтобы свести к минимуму электромагнитные помехи от иного бортового оборудования.

Читать далееПроблемы с компасом Radiolink TS-100 на APM 2.8

Вежливый гудок [реализация]

Итак, первая схема вежливого гудка, описанная в предыдущей статье собрана и испытана! В процессе испытаний выяснилось два факта, не известных ранее:

Во-первых, использование реле вполне подходит для наших целей, для быстрого включения и выключения сигнала! Скорости срабатывания реле вполне достаточно!

Во-вторых, подбор интервала времени для включения сигнала оказался процедурой сложной и долгой. Для упрощения этого параметра решено добавить в схему потенциометр, который будет регулировать этот интервал!

Читать далееВежливый гудок [реализация]

Вежливый гудок [проект]

А идею для этой самоделки мне подбросил один мой знакомый автолюбитель. Он увидел на просторах интернета англоязычное  видео про вежливый гудок:

Читать далееВежливый гудок [проект]

Приключения с TP4056

Однажды передо мной стала задача сделать пару различных устройств с автономным питанием, то есть переносных. Конечно, в качестве питания я выбрал удобные Литий-Ионные аккумуляторы формата 18650, а для их защиты я решил использовать «народную» плату защиты-зарядки TP4056.

Читать далееПриключения с TP4056

Настройка трёхосевого подвеса HakRC Storm32

Как и раньше, я постараюсь рассказать Вам о проблеме, которая отняла у меня много сил и времени и о правильном способе её решения. Немного теории о видеосъёмке с квадрокоптера В процессе полёта любой мультироторный летательный аппарат (трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октакоптер и т.д, а далее назовём его условно дроном) многократно производит наклоны и повороты корпуса в … Читать далееНастройка трёхосевого подвеса HakRC Storm32

Робо-рука — конструктор из акрила за 39$

Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.

Читать далееРобо-рука — конструктор из акрила за 39$

Робо-рука — манипулятор на ардуино

Однажды ребёнок предложил мне собрать на базе Ардуино полноценного человекообразного робота! Задача конечно огромная и по-быстрому неосуществимая, кроме того требующая немалых финансовых затрат. Однако, можно готовится к этой задаче понемногу, создавая отдельные узлы и элементы! Одним из таких сложных элементов является рука!

Читать далееРобо-рука — манипулятор на ардуино

Сейф — 2: доработка

Первые недели использования детского сейфа с кодовым замком уже дали свои результаты! Вся конструкция показала себя надёжной, вполне пригодной для работы. Уже появилось желание сделать пароль более коротким, т.к. при частом использовании 9 символов набирать слишком долго. Но всё это ерунда по сравнению со случившимся инцидентом: Однажды кто-то из домашних баловался с кнопкой включения (она ведь так прикольно вжикает сервоприводом при включении), и забыл кнопку во включённом состоянии. Конечно, за несколько часов аккумулятор разрядился, и открытие сейфа при помощи кодового замка стало невозможным.

Читать далееСейф — 2: доработка

Усилитель мощности на TDA7294

Не знаю, заинтересует ли сейчас кого-то эта поделка из 2008 года, но пусть лежит на этом сайте. Для истории. Это первая моя электронная самоделка, процесс изготовления которой я догадался снять на фото.

Я не фанат «тёплого лампового звука», сигнальных проводов из бескислородной меди и конусных опор для сетевых проводов. Слух мой совсем не музыкальный, поэтому меня устраивают старые советские колонки 35АС-xxx. Суховский усилитель высокой верности, сделанный в студенческие годы, пропал (отдельная история, но не по теме сайта), а иногда послушать Queen-ство какое-нибудь хотелось (за компанию с соседями), поэтому вполне логично, что появилось желание по-быстрому сделать что-то непритязательное ему на замену.

Читать далееУсилитель мощности на TDA7294

GPS-трекинг объектов

Недавно мне на глаза попался новый для меня сайт ShareObj.com. На первый взгляд он мне показался просто коллекцией красивых видео, записанных с квадрокоптера, но это только на первый взгляд.

На самом деле основное назначение этого сайта — это GPS-трекинг объектов! Это значит, что вы в прямом эфире сможете наглядно наблюдать за перемещениями ваших объектов слежения, а именно: автомобилей, мотоциклов, велосипедов, детей, домашних животных или тех же летательных аппаратов! И всё это бесплатно! По крайней мере на момент написания этой статьи (2017 год).

Сразу же оговорюсь, что скрытое слежение в нашей стране запрещено!

Читать далееGPS-трекинг объектов