С чем едят CompassMot

Сегодня я расскажу Вам что такое CompassMot и с чем его едят 😉

Все современные беспилотные летательные аппараты используют для точного позиционирования приёмники спутниковых сигналов GPS, ГЛОНАСС и т.п. Эти приёмники дают довольно точную информацию о местоположении, с погрешностью около одного метра. Однако они не дают информации о горизонтальном положении приёмника относительно севера! Иными словами мы знаем где находится наш аппарат, но не знаем в какую сторону он направлен своей передней частью, а для правильной навигации эта информация очень важна! Ведь если наш квадрокоптер должен отлететь на 20 метров, допустим, на восток, то он должен чётко знать в какой стороне от него восток — спереди, сзади или сбоку! Для решения этой задачи и нужен компас, а точнее выполняющий его роль магнитометр.

Читать далееС чем едят CompassMot

Компоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Сегодня я хочу обсудить вопрос взаимного расположения всех комплектующих нашего будущего мультикоптера на его раме. Рамы F450 и F550 имеют некоторое удобное пространство между верхней и нижней пластинами, высотой 40мм. Это пространство находится в геометрическом центре рамы и наверняка совпадает с центром тяжести рамы. Оно хорошо защищено почти со всех сторон и удобно для расположения … Читать далееКомпоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Самодельный квадрокоптер F450: проверенные комплектующие

Здравствуйте друзья! Сегодня я подведу итоги своих многочисленных заказов коплектующих для сборки квадрокоптера из китая, и перечислю самые оптимальные из них по соотношению цена-качество. Это будет не руководство по сборке, ведь эта тема уже освещалась много раз, это именно список деталей, с оговоркой что заказывать их с доставкой в РБ с нашими таможенными правилами. Кстати … Читать далееСамодельный квадрокоптер F450: проверенные комплектующие

Выбор рамы для самодельного квадрокоптера

Привет друзья!

Сегодня я хочу поговорить с Вами об основе любого самодельного квадрокоптера, о той основной детали, к которой будут крепиться все его компоненты. Эта деталь — рама квадрокоптера.

Читать далееВыбор рамы для самодельного квадрокоптера

(Не)Детский квадрокоптер

Если коротко — это квадрокоптер серьёзного класса, но собранный руками детей! Предыстория этого проекта довольно проста: Я постепенно модернизировал свой самодельный квадрокоптер на раме F450 и после модернизации оставались старые детали, а некоторые частоломающиеся детали я покупал в бОльшем количестве чем мне надо, так сказать, с запасом. Таким образом у меня постепенно скопилось достаточное количество … Читать далее(Не)Детский квадрокоптер

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далееПеределка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Как я делал CompassMot [видео]

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Читать далееКак я делал CompassMot [видео]