Самодельный гексакоптер: подбор комплектующих

Самодельный гексакоптер: подбор комплектующих

Как и ранее, я постараюсь подбирать детали нашего будущего летательного аппарата исходя из оптимального качества и надёжности за небольшую цену. Конечно, лично мне повезло в том, что многие комплектующие я смогу снять с моего готового квадрокоптера, или из небольшого личного запаса запчастей, который образовался по мере увлечения моим хобби. То чего не было в наличии я заказал на Алиэкспресс, и по приходу комплектующих буду отчитываться Вам о сборке. Итак, поехали!

Комплектация будущего гексакоптера:

  • Рама DJI F550 — отличается от моей F450 только центральными пластинами, лучи же используются те же самые. Так что запасные лучи, купленные для квадрокоптера вполне подойдут и для гексы. В принципе, при достаточном запасе лучей можно не заказывать раму а заказать только центральные пластины. Хотя в пересчёте на один луч это не выгодно.
  • Двигатели Readytosky 2212 920kv. Они хорошо зарекомендовали себя на квадрокоптере F450, обладают надёжным креплением пропеллеров со шлицами, снабжены гайками с правой и левой резьбой. Хорошо сбалансированы и отцентрованы, по крайней мере когда новые. Хорошо работают с батареями 3s или 4s. Часть двигателей сниму с F450, и докуплю необходимую пару, и пару про запас.
  • Пропеллеры 1045 со шлицами. В лоте 6 пар, и хочу сказать что это совсем не много, а необходимый минимум! Хорошие недорогие пропеллеры, запас которых я в своё время взял также для квадрокоптера F450. Шлицы не дают провернуться на валу, крепятся надёжно, но требуют балансировки. Благо, балансировочный станочек у меня уже куплен.
  • Регуляторы оборотов возьму любые не менее 30 ампер, и обязательно поддерживающие трёхбаночные и четырёхбаночные аккумуляторы. Пока размышляю, либо докупить парочку недорогих 30A 2S-4S с BEC (обратное питание 5в) на борту, либо купить лот из 6шт. Readytosky 40A opto 2s-6s без BEC на борту. У последних уже припаяны мамы штекеров «Золотая пуля» или «Бананы» на 3,5мм для подключения двигателей.
  • Полётный контроллер — APM 2.6 — уже в наличии.
  • Модуль Компас+GPS — Ublox M8N в одном лоте со стойкой.
  • Аппаратура управления — Radiolink AT9 с приёмником — в наличии.
  • Аккумуляторы — 3s и 4s — в наличии.
  • Прочие мелочи — соединительные провода, видеопередатчик, модуль наложения текста на изображение minimOSD, модуль питания — также в наличии, от старого квадрокоптера на раме F450.

Оставьте комментарий