С чем едят CompassMot

Сегодня я расскажу Вам что такое CompassMot и с чем его едят 😉

Все современные беспилотные летательные аппараты используют для точного позиционирования приёмники спутниковых сигналов GPS, ГЛОНАСС и т.п. Эти приёмники дают довольно точную информацию о местоположении, с погрешностью около одного метра. Однако они не дают информации о горизонтальном положении приёмника относительно севера! Иными словами мы знаем где находится наш аппарат, но не знаем в какую сторону он направлен своей передней частью, а для правильной навигации эта информация очень важна! Ведь если наш квадрокоптер должен отлететь на 20 метров, допустим, на восток, то он должен чётко знать в какой стороне от него восток — спереди, сзади или сбоку! Для решения этой задачи и нужен компас, а точнее выполняющий его роль магнитометр.

Читать далееС чем едят CompassMot

Компоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Сегодня я хочу обсудить вопрос взаимного расположения всех комплектующих нашего будущего мультикоптера на его раме. Рамы F450 и F550 имеют некоторое удобное пространство между верхней и нижней пластинами, высотой 40мм. Это пространство находится в геометрическом центре рамы и наверняка совпадает с центром тяжести рамы. Оно хорошо защищено почти со всех сторон и удобно для расположения … Читать далееКомпоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Самодельный квадрокоптер F450: проверенные комплектующие

Здравствуйте друзья! Сегодня я подведу итоги своих многочисленных заказов коплектующих для сборки квадрокоптера из китая, и перечислю самые оптимальные из них по соотношению цена-качество. Это будет не руководство по сборке, ведь эта тема уже освещалась много раз, это именно список деталей, с оговоркой что заказывать их с доставкой в РБ с нашими таможенными правилами. Кстати … Читать далееСамодельный квадрокоптер F450: проверенные комплектующие

Самодельный гексакоптер: анонс

Во время очередного полёта моего самодельного квадрокоптера (рама F450, контроллер APM 2.8 и т.д.) по заданной программе, он неожиданно упал вниз с высоты около 60 метров. Анализ данных чёрного ящика протоколов полёта не выявил никаких перебоев в работе бортовой электроники, а это значит, в полёте произошёл отказ одной из ВМГ (винто-моторной группы — так у моделистов … Читать далееСамодельный гексакоптер: анонс

Рассуждения о компасах, часть 4, заключительная

К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку. 

Читать далееРассуждения о компасах, часть 4, заключительная

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далееПеределка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

GPS-трекинг объектов

Недавно мне на глаза попался новый для меня сайт ShareObj.com. На первый взгляд он мне показался просто коллекцией красивых видео, записанных с квадрокоптера, но это только на первый взгляд.

На самом деле основное назначение этого сайта — это GPS-трекинг объектов! Это значит, что вы в прямом эфире сможете наглядно наблюдать за перемещениями ваших объектов слежения, а именно: автомобилей, мотоциклов, велосипедов, детей, домашних животных или тех же летательных аппаратов! И всё это бесплатно! По крайней мере на момент написания этой статьи (2017 год).

Сразу же оговорюсь, что скрытое слежение в нашей стране запрещено!

Читать далееGPS-трекинг объектов

GPS спидометр с функцией трэкера

Наш коллега-самодельщик Константин Репников самостоятельно сконструировал и собрал GPS-спидометр. Спасибо ему за идею и за подробную информацию о проекте! Готовое устройство периодически отсылает местоположение, через GPRS, на сайт https://shareobj.com, где можно отслеживать позицию трекера в реальном времени. GPS спидометр с функцией трэкера. Разрабатывался и применяется как вело-спидометр, но может применяться на любом транспорте, никаких ограничений нет. … Читать далееGPS спидометр с функцией трэкера