Ультразвуковой дальномер на Arduino

Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.

У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!

Читать далееУльтразвуковой дальномер на Arduino

Как я делал CompassMot [видео]

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Читать далееКак я делал CompassMot [видео]

Онлайн-карта бесполётных зон

Владельцы авиамоделей могут самостоятельно изучить онлайн-карту бесполётных зон РБ на нашем сайте! На территории этих зон запрещено использование авиамоделей без особого разрешения. Короткая ссылка на карту: https://goo.gl/GnfaH7

Рассуждения о компасах…

Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я хочу рассказать Вам свою историю долгой борьбы с модулями компаса и GPS при настройке квадрокоптера на контроллере AMP. Пишу статью по большей части чтобы упорядочить полученный мною опыт, который может быть кому-то пригодится, а может быть более опытные читатели подскажут мне правильное решение проблемы!

Читать далееРассуждения о компасах…

Умный удлиннитель

 Однажды мне захотелось сделать не робота и не игрушку а что-либо полезное в домашнем хозяйстве. Контроллер Ардуино, подключенный через модули реле способен управлять даже высоковольтными проводами.

Читать далееУмный удлиннитель

Машинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики

На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.

Читать далееМашинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики

Машинка-Ардуинка

Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч

В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.

Читать далееМашинка-Ардуинка

Что такое квадрокоптер?

Эпиграф:
Я взрослый, состоявшийся мужчина, 
и мне просто необходим 
этот радиоуправляемый вертолёт!

Здравствуйте уважаемые читатели!

Прежде всего хочется поблагодарить Хозяина за предоставленное слово и выразить надежду, что поднятая мною тема не слишком выйдет за границы тематики сайта. Я хочу поговорить об отдельном классе моделирования — о действующих радиоуправляемых моделях, а именно — о квадрокоптерах!

Читать далееЧто такое квадрокоптер?