С чем едят CompassMot

Сегодня я расскажу Вам что такое CompassMot и с чем его едят 😉

Все современные беспилотные летательные аппараты используют для точного позиционирования приёмники спутниковых сигналов GPS, ГЛОНАСС и т.п. Эти приёмники дают довольно точную информацию о местоположении, с погрешностью около одного метра. Однако они не дают информации о горизонтальном положении приёмника относительно севера! Иными словами мы знаем где находится наш аппарат, но не знаем в какую сторону он направлен своей передней частью, а для правильной навигации эта информация очень важна! Ведь если наш квадрокоптер должен отлететь на 20 метров, допустим, на восток, то он должен чётко знать в какой стороне от него восток — спереди, сзади или сбоку! Для решения этой задачи и нужен компас, а точнее выполняющий его роль магнитометр.

Читать далееС чем едят CompassMot

Компоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Сегодня я хочу обсудить вопрос взаимного расположения всех комплектующих нашего будущего мультикоптера на его раме. Рамы F450 и F550 имеют некоторое удобное пространство между верхней и нижней пластинами, высотой 40мм. Это пространство находится в геометрическом центре рамы и наверняка совпадает с центром тяжести рамы. Оно хорошо защищено почти со всех сторон и удобно для расположения … Читать далееКомпоновка деталей на самодельном квадрокоптере

Выбор рамы для самодельного квадрокоптера

Привет друзья!

Сегодня я хочу поговорить с Вами об основе любого самодельного квадрокоптера, о той основной детали, к которой будут крепиться все его компоненты. Эта деталь — рама квадрокоптера.

Читать далееВыбор рамы для самодельного квадрокоптера

Самодельный гексакоптер: анонс

Во время очередного полёта моего самодельного квадрокоптера (рама F450, контроллер APM 2.8 и т.д.) по заданной программе, он неожиданно упал вниз с высоты около 60 метров. Анализ данных чёрного ящика протоколов полёта не выявил никаких перебоев в работе бортовой электроники, а это значит, в полёте произошёл отказ одной из ВМГ (винто-моторной группы — так у моделистов … Читать далееСамодельный гексакоптер: анонс