Лети, Лиза!

Здравствуйте друзья! Сегодня я хочу рассказать Вам как уже имея за плечами опыт постройки нескольких мультикоптеров я решил замахнуться на постройку самолёта! Правда это немного громко сказано. На самом деле с точки зрения электроники самолёт — более простой летательный аппарат чем, например, квадрокоптер. Самолёту совсем не обязательно иметь свой мозг (полётный контроллер), ему достаточно принимать команды с аппаратуры управления и передавать их на несколько исполнительных механизмов (мотор и сервоприводы).

И как раз в дни моих об этом размышлений мне совершенно случайно встретился мой старый друг-моделист, у которого случайно оказался почти готовый для этих целей корпус летающего крыла!

Читать далее

Питание старых вещей по-новому

Здравствуйте друзья!!!

У каждого из нас в доме есть много электроприборов с питанием от пальчиковых батареек формата AA или AAA. Однако регулярная покупка этих батареек не идёт на пользу нашему кошельку. Я предлагаю Вам решение, которое в результате сэкономит немало денег на постоянной покупке батареек!

Читать далее

Самодельный гексакоптер: подбор комплектующих

Как и ранее, я постараюсь подбирать детали нашего будущего летательного аппарата исходя из оптимального качества и надёжности за небольшую цену. Конечно, лично мне повезло в том, что многие комплектующие я смогу снять с моего готового квадрокоптера, или из небольшого личного запаса запчастей, который образовался по мере увлечения моим хобби. То чего не было в наличии … Читать далее

Самодельный гексакоптер: анонс

Во время очередного полёта моего самодельного квадрокоптера (рама F450, контроллер APM 2.8 и т.д.) по заданной программе, он неожиданно упал вниз с высоты около 60 метров. Анализ данных чёрного ящика протоколов полёта не выявил никаких перебоев в работе бортовой электроники, а это значит, в полёте произошёл отказ одной из ВМГ (винто-моторной группы — так у моделистов … Читать далее

(Не)Детский квадрокоптер

Если коротко — это квадрокоптер серьёзного класса, но собранный руками детей! Предыстория этого проекта довольно проста: Я постепенно модернизировал свой самодельный квадрокоптер на раме F450 и после модернизации оставались старые детали, а некоторые частоломающиеся детали я покупал в бОльшем количестве чем мне надо, так сказать, с запасом. Таким образом у меня постепенно скопилось достаточное количество … Читать далее

Робо-рука — конструктор из акрила за 39$

Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.

Читать далее

Робо-рука — манипулятор на ардуино

Однажды ребёнок предложил мне собрать на базе Ардуино полноценного человекообразного робота! Задача конечно огромная и по-быстрому неосуществимая, кроме того требующая немалых финансовых затрат. Однако, можно готовится к этой задаче понемногу, создавая отдельные узлы и элементы! Одним из таких сложных элементов является рука!

Читать далее

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далее

Сейф — 2: доработка

Первые недели использования детского сейфа с кодовым замком уже дали свои результаты! Вся конструкция показала себя надёжной, вполне пригодной для работы. Уже появилось желание сделать пароль более коротким, т.к. при частом использовании 9 символов набирать слишком долго. Но всё это ерунда по сравнению со случившимся инцидентом: Однажды кто-то из домашних баловался с кнопкой включения (она ведь так прикольно вжикает сервоприводом при включении), и забыл кнопку во включённом состоянии. Конечно, за несколько часов аккумулятор разрядился, и открытие сейфа при помощи кодового замка стало невозможным.

Читать далее

Рассуждения о компасах — 2

В продолжение моего первого монолога о компасах могу добавить свои впечатления от покупки и использования нового модуля GPS+Компас Ublox NEO M8N:

Читать далее