К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку.
Самодельный гексакоптер: подбор комплектующих
Как и ранее, я постараюсь подбирать детали нашего будущего летательного аппарата исходя из оптимального качества и надёжности за небольшую цену. Конечно, лично мне повезло в том, что многие комплектующие я смогу снять с моего готового квадрокоптера, или из небольшого личного запаса запчастей, который образовался по мере увлечения моим хобби. То чего не было в наличии … Читать далее