CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!
Процедура выполняется на полётных контроллерах семейства APM при помощи программы Mission Planner под Windows.
Видео не может передать всю реальную громкость шума моторов и пропеллеров, и конечно поток воздуха создаваемый пропеллерами. При первом пуске откуда-то из шкафа вылетел клок пыли и улетел вверх. Для второго запуска моторов я уже сознательно набросал на пол рваных бумажек для демонстрации воздушных потоков, хотя летать согласились далеко не все бумажки.
И результат замеров оказался очень хорошим: в пределах 3% при допуске не более 30%:
