К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку.
Мне пришлось доставать из шкафа старенький модуль GPS 6M с исправным компасом и устанавливать на квадрокоптер именно его, взамен более современного M8N. Главный его недостаток в том что он медленно и неуверенно ловит спутники, но тем не менее, результат оправдал все труды! Квадрокоптер с первой попытки выполнил полёт по маршруту и удачно приземлился, о чём свидетельствует видео! Бонусом вам кусочек полёта в режиме LOITER с обзором Витебских окрестностей по кругу!