К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку.
Самодельный гексакоптер: анонс
Во время очередного полёта моего самодельного квадрокоптера (рама F450, контроллер APM 2.8 и т.д.) по заданной программе, он неожиданно упал вниз с высоты около 60 метров. Анализ данных чёрного ящика протоколов полёта не выявил никаких перебоев в работе бортовой электроники, а это значит, в полёте произошёл отказ одной из ВМГ (винто-моторной группы — так у моделистов … Читать далее
