CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!
Онлайн-карта бесполётных зон
Владельцы авиамоделей могут самостоятельно изучить онлайн-карту бесполётных зон РБ на нашем сайте! На территории этих зон запрещено использование авиамоделей без особого разрешения. Короткая ссылка на карту: https://goo.gl/GnfaH7
Квадрокоптер на печатной раме (анонс)
Уважаемые читатели! Кое-кто из наших авторов, совместно со Студией 3Д-печати 3DADA в ближайшее время планирует создание авторской модели квадрокоптера на собственной раме, напечатанной на 3д-принтере!
Следите за публикациями на нашем сайте!
Инструмент для очистки коммутационного шкафа от лишних патчкордов
При подключении новых пользователей приходится икать свободные порты на коммутаторах.
Порты заняты все, но часть не горит.
Возникла необходимость определять, подключено ли физически устройство на другом конце.
Рассуждения о компасах…
Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я хочу рассказать Вам свою историю долгой борьбы с модулями компаса и GPS при настройке квадрокоптера на контроллере AMP. Пишу статью по большей части чтобы упорядочить полученный мною опыт, который может быть кому-то пригодится, а может быть более опытные читатели подскажут мне правильное решение проблемы!
Сколько стоит регистрация дрона и где нельзя летать? Разъясняет Белорусская федерация беспилотной авиации
В сентябре Государственная комиссия по радиочастотам приняла предложение Белорусской федерации беспилотной авиации (БФБА) о послаблениях для владельцев дронов и поднятии максимальной допустимой мощности для аппаратов. Это касается только тех авиамоделей, которые состоят на учете в БФБА. Заместитель председателя БФБА Глеб Бондарик рассказал корреспонденту Onliner.by, сколько будет стоить регистрация, куда пойдут деньги и о запретных зонах для беспилотников.
Умный удлиннитель
Однажды мне захотелось сделать не робота и не игрушку а что-либо полезное в домашнем хозяйстве. Контроллер Ардуино, подключенный через модули реле способен управлять даже высоковольтными проводами.
Машинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики
На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.
Машинка-Ардуинка
Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч
В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.
F450: Аппаратура управления
Итак, для самостоятельной сборки квадрокоптера на раме F450 мы уже выбрали и заказали комплектующие, а также изучили список недостающих деталей. Сегодня поговорим о не менее необходимой вещи для любой радиоуправляемой модели, а именно — об аппаратуре управления, или попросту о пульте.