Витебский городской портал любителей делать что-то полезное своими руками
Часть 2. Особенности наколенного лампостроения.
Краткое содержание предыдущей серии: «С покупными лампочками облом. Но мы ж, блин, инженеры, что нам стоит дом построить.»
Весь мощнейший китайский рынок дешевого ширпотреба оказался бессилен перед скромными запросами простой белорусской девочки: 3000, и ни люмена меньше. Значит настало время разворачивать тяжелую артиллерию.
Часть 1. Начало.
Часть 2. Особенности наколенного лампостроения.
Как-то в ходе глобального ремонта своей квартиры приобрел я на стройрынке люстру для спальни (китайскую, перепакованную в России). Чисто внешне понравилась. На квадракоптер похожа. Как оказалось, в процессе даже такого простого приобретения тоже надо использовать мозг, в противном случае потом придется задействовать руки. И неслабо так задействовать.
Кто хоть раз пробовал паять на паяльной станции, тот мечтает ее приобрести!
Но есть огромное НО, это стоимость.
Паяльные станции такого типа стоят от 150$ и до бесконечности.
Я предлагаю альтернативный вариант, а именно собрать свою паялочку своими руками.
Идею создания автоматического инкубатора подсказал мне один мой друг, разводящий в своём хозяйстве домашнюю птицу. В настоящее время готовые инкубаторы промышленного или даже самодельного производства продаются по очень высоким ценам, а задачи-то перед ними стоят совсем не сложные, а именно:
Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.
У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!
CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!
При подключении новых пользователей приходится икать свободные порты на коммутаторах.
Порты заняты все, но часть не горит.
Возникла необходимость определять, подключено ли физически устройство на другом конце.
Однажды мне захотелось сделать не робота и не игрушку а что-либо полезное в домашнем хозяйстве. Контроллер Ардуино, подключенный через модули реле способен управлять даже высоковольтными проводами.
На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.
Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч
В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.