Arduino — Страница 3 — СделайСам

Ультразвуковой дальномер на Arduino

25.01.201810.11.2017 от Aviator

Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.

У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!

Как я делал CompassMot [видео]

23.01.201806.11.2017 от Aviator

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Рассуждения о компасах…

23.01.201830.10.2017 от Aviator

Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я хочу рассказать Вам свою историю долгой борьбы с модулями компаса и GPS при настройке квадрокоптера на контроллере AMP. Пишу статью по большей части чтобы упорядочить полученный мною опыт, который может быть кому-то пригодится, а может быть более опытные читатели подскажут мне правильное решение проблемы!

Умный удлиннитель

27.10.201730.05.2017 от Aviator

Однажды мне захотелось сделать не робота и не игрушку а что-либо полезное в домашнем хозяйстве. Контроллер Ардуино, подключенный через модули реле способен управлять даже высоковольтными проводами.

Машинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики

27.10.201724.04.2017 от Aviator

На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.

Машинка-Ардуинка

27.10.201730.03.2017 от Aviator

Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч

В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.

Самодельный квадрокоптер: Первый шаг к сборке

31.10.201715.12.2016 от Admin

Итак, после долгих раздумий и выборов, а также основываюсь на уже имеющихся знаний о квадрокоптерах, мною было принято решение собирать кастомный квадрокоптер на базе рамы F450.

F450 — это популярная рама для сборки квадрокоптеров с расстоянием между диагонально расположенными двигателями примерно 450мм. Рама состоит из двух текстолитовых площадок и четырёх пластиковых лучей, присоединяемых к площадкам.