Итак, для самостоятельной сборки квадрокоптера на раме F450 мы уже выбрали и заказали комплектующие, а также изучили список недостающих деталей. Сегодня поговорим о не менее необходимой вещи для любой радиоуправляемой модели, а именно — об аппаратуре управления, или попросту о пульте.
Кстати, летательный аппарат нашего уровня, управляемый мини-компьютером на базе
Arduino, может летать и без пульта управления, по заранее запрограммированному маршруту! Но для этапа настройки и калибровки пульт всё равно необходим. Профессиональные моделисты называют пульт просто — аппаратура или аппаратура управления.
После долгих поисков по интернету, было решено заказывать один из самых популярных, и одновременно с этим недорогих моделей: FlySky FS-i6. Заказывать я решил у того же продавца что и остальной комплект деталей. Комплект обошёлся мне около 45$.
После распаковки я был удивлён даже не тем, что китаец заботливо завернул коробку в несколько слоёв пупырчатого полиэтилена, а скорее конструкцией самой коробки! Сама коробка была неплохого качества, а в ней находились пластиково-полиэтиленовые вкладыши такой хитрой конструкции, что сам товар находился в подвешенном состоянии, что исключало повреждения при любых ударах!
В коробке я нашёл компакт-диск с каким-то ПО, а вот что ещё лежало в коробке:
Передатчик
Передатчик 6-канальный. Четыре канала (два стика перемещаются в двух плоскостях) используются для полёта, ещё два для дополнительных функций. Питается от обычных пальчиковых батареек типа АА (в комплект поставки не входят). ЖК-дисплей и дополнительные кнопки позволяют оперировать тонкими настройками, в том числе связи пульта и приёмника.
Приёмник
Как правило такие комплекты аппаратуры управления включают в себя и приёмник, просто необходимый для управления летательным аппаратом. Но всё же убедитесь что в конкретном наборе он присутствует!
Мне достался приёмник FS-IA6. Он представляет собой небольшой блок с кучей контактов и двумя длинными проводами сбоку, и именно этот модуль устанавливается на борт квадрокоптера для получения сигналов с пульта управления. Контакты служат для подключения приёмника к контроллеру полёта. Существует несколько схем подключения (я знаю три) но самый простой — это последовательное подключение каждого канала (ряд из трёх контактов). Каждый канал приёмника соединяется с аналогичным входом контроллера полёта. А два боковых провода являются попросту антеннами приёмника.
Согласно ТТХ приёмника в интернете, с этим приёмником дальность действия аппаратуры управления может достигать 1000 метров!