Однажды мне захотелось сделать не робота и не игрушку а что-либо полезное в домашнем хозяйстве. Контроллер Ардуино, подключенный через модули реле способен управлять даже высоковольтными проводами.
Микроконтроллеры
Машинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики
На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.
Машинка-Ардуинка
Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч
В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.