Рассуждения о компасах, часть 4, заключительная

К моему великому сожалению, все мои попытки подобрать правильную ориентацию компаса для купленных модулей GPS 7M и M8N окончились неудачей. До полёта в авторежиме дело даже не дошло: квадрокоптер не захотел армится (сниматься с охраны и включать двигатели), с ошибкой Check mag.fields (проверьте магнитные поля). Позже анализ показал, что арминг удавался только если квадрокоптер стоял носом на север! Именно в этом положении он почему-то считал что компас исправен. Во всех других положениях выдавал вышеуказанную ошибку. 

Читать далееРассуждения о компасах, часть 4, заключительная

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далееПеределка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Рассуждения о компасах — 2

В продолжение моего первого монолога о компасах могу добавить свои впечатления от покупки и использования нового модуля GPS+Компас Ublox NEO M8N:

Читать далееРассуждения о компасах — 2

Как я делал CompassMot [видео]

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Читать далееКак я делал CompassMot [видео]

Квадрокоптер на печатной раме (анонс)

Уважаемые читатели! Кое-кто из наших авторов, совместно со Студией 3Д-печати 3DADA в ближайшее время планирует создание авторской модели квадрокоптера на собственной раме, напечатанной на 3д-принтере!

Следите за публикациями на нашем сайте!

Читать далееКвадрокоптер на печатной раме (анонс)

Рассуждения о компасах…

Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я хочу рассказать Вам свою историю долгой борьбы с модулями компаса и GPS при настройке квадрокоптера на контроллере AMP. Пишу статью по большей части чтобы упорядочить полученный мною опыт, который может быть кому-то пригодится, а может быть более опытные читатели подскажут мне правильное решение проблемы!

Читать далееРассуждения о компасах…

Самодельный квадрокоптер: Первый шаг к сборке

Итак, после долгих раздумий и выборов, а также основываюсь на уже имеющихся знаний о квадрокоптерах, мною было принято решение собирать кастомный квадрокоптер на базе рамы F450.

F450 — это популярная рама для сборки квадрокоптеров с расстоянием между диагонально расположенными двигателями примерно 450мм. Рама состоит из двух текстолитовых площадок и четырёх пластиковых лучей, присоединяемых к площадкам.

Читать далееСамодельный квадрокоптер: Первый шаг к сборке