Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.
ШИМ
Монитор компьютерного железа
Сразу оговорюсь, что эта самоделка была придумана не мною, на найдена на просторах интернета на очень интересном ютуб-канале товарища AlexGyver.
Идея состоит в следующем: специальная программа, запущенная на компьютере, собирает показания датчиков работы материнской платы компьютера (температура, процент загрузки процессора, скорость вращения вентиляторов и т.д.), затем передаёт её через виртуальный COM-порт (через USB-кабель) на контроллер Ардуино. Контроллер, в свою очередь, выводит эту информацию на отдельном ЖК-Экране (я выбрал для этого 4-строчный дисплей 2004 с преобразователем I2C).