Робо-рука — конструктор из акрила за 39$

Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.

Читать далееРобо-рука — конструктор из акрила за 39$

Робо-рука — манипулятор на ардуино

Однажды ребёнок предложил мне собрать на базе Ардуино полноценного человекообразного робота! Задача конечно огромная и по-быстрому неосуществимая, кроме того требующая немалых финансовых затрат. Однако, можно готовится к этой задаче понемногу, создавая отдельные узлы и элементы! Одним из таких сложных элементов является рука!

Читать далееРобо-рука — манипулятор на ардуино

Ультразвуковой дальномер на Arduino

Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.

У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!

Читать далееУльтразвуковой дальномер на Arduino

Квадрокоптер на печатной раме (анонс)

Уважаемые читатели! Кое-кто из наших авторов, совместно со Студией 3Д-печати 3DADA в ближайшее время планирует создание авторской модели квадрокоптера на собственной раме, напечатанной на 3д-принтере!

Следите за публикациями на нашем сайте!

Читать далееКвадрокоптер на печатной раме (анонс)

Машинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики

На выходных я получил из Китая очередную посылку с модулями для Arduino, и сразу же захотел применить их для уже знакомого нам робота-автомобиля. Тем более, что две попытки взлёта квадрокоптера обернулись неудачей и до прибытия новых пропеллеров работы по нему всё равно приостановлены.

Читать далееМашинка-ардуинка: перезагрузка: ИК-датчики

Машинка-Ардуинка

Для компьютера — программа,
Для смартфона — приложение,
Для ардуино — скетч

В процессе сборки квадрокоптера F450 я удивлялся, как маленькая электронная плата может успевать получать данные, поступающие от всех датчиков (пульт управления, гироскопы, акселерометры, барометр, компас и GPS), обрабатывать их и на их основании управлять тягой каждого из моторов в отдельности, не давая при этом аппарату опрокинуться и заставляя его перемещаься в нужную точку! Оказывается вполне даже может, т.к. собран его полётный контроллер на базе микроконтроллера Arduino Mega.

Читать далееМашинка-Ардуинка

Самодельный квадрокоптер: Первый шаг к сборке

Итак, после долгих раздумий и выборов, а также основываюсь на уже имеющихся знаний о квадрокоптерах, мною было принято решение собирать кастомный квадрокоптер на базе рамы F450.

F450 — это популярная рама для сборки квадрокоптеров с расстоянием между диагонально расположенными двигателями примерно 450мм. Рама состоит из двух текстолитовых площадок и четырёх пластиковых лучей, присоединяемых к площадкам.

Читать далееСамодельный квадрокоптер: Первый шаг к сборке