Робо-рука — конструктор из акрила за 39$

Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.

Читать далееРобо-рука — конструктор из акрила за 39$

Робо-рука — манипулятор на ардуино

Однажды ребёнок предложил мне собрать на базе Ардуино полноценного человекообразного робота! Задача конечно огромная и по-быстрому неосуществимая, кроме того требующая немалых финансовых затрат. Однако, можно готовится к этой задаче понемногу, создавая отдельные узлы и элементы! Одним из таких сложных элементов является рука!

Читать далееРобо-рука — манипулятор на ардуино

Переделка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сегодня я поясню Вам, что первая и вторая части рассуждений о компасах, конечно же, преследовали не только теоретически-исследовательскую цель, но и практически применяемую! В моём доме около года назад поселился самодельный квадрокоптер на раме F450, и с момента его сборки я постоянно пытаюсь его улучшить и модифицировать. Так что сначала вкратце расскажу всю его историю.

Читать далееПеределка Пепелаца на F450 или Рассуждения о компасах — 3

Сейф — 2: доработка

Первые недели использования детского сейфа с кодовым замком уже дали свои результаты! Вся конструкция показала себя надёжной, вполне пригодной для работы. Уже появилось желание сделать пароль более коротким, т.к. при частом использовании 9 символов набирать слишком долго. Но всё это ерунда по сравнению со случившимся инцидентом: Однажды кто-то из домашних баловался с кнопкой включения (она ведь так прикольно вжикает сервоприводом при включении), и забыл кнопку во включённом состоянии. Конечно, за несколько часов аккумулятор разрядился, и открытие сейфа при помощи кодового замка стало невозможным.

Читать далееСейф — 2: доработка

Рассуждения о компасах — 2

В продолжение моего первого монолога о компасах могу добавить свои впечатления от покупки и использования нового модуля GPS+Компас Ublox NEO M8N:

Читать далееРассуждения о компасах — 2

Гоночный малыш ZMR250

Сбылась мечта идио…

Вернее сказать вот и собрал себе игрушку.
Конечно все комплектующие были заказаны из Китая, но качество меня очень порадовало.

Читать далееГоночный малыш ZMR250

Ультразвуковой дальномер на Arduino

Очень интересный и недорогой проект я обнаружил на просторах интернета — ультразвуковой измеритель расстояния. Собирается по готовой схеме на основе контроллера Arduino и ультразвукового сонара. Автор проекта — уже знаменитый своими самоделками блоггер Alex Gyver.

У меня уже был незаконченый ардуинский проект в корпусе из банки корейской морковки, как раз он и был в кратчайшие сроки переделан в дальномер! На удивление ничего дополнительного донастраивать не пришлось, даже скетч не пришлось писать самому — есть уже готовый. И лучше автора я про этот проект не расскажу, так что наслаждайтесь просмотром!

Читать далееУльтразвуковой дальномер на Arduino

Как я делал CompassMot [видео]

CompassMot (Compass Motor Calibration) — это диагностическая процедура для полётных контроллеров APM, которая измеряет влияние магнитных полей, создаваемых бортовой электроникой (в основном — моторами и регуляторами оборотов) на показания компаса. Для полной имитации всей электрической нагрузки на провода и моторы, эта процедура делается с надетыми пропеллерами. НО! Пропеллеры при этом нужно перевернуть и поменять местами таким образом, чтобы поток воздуха при их вращении шёл ВВЕРХ, а не вниз как положено! То есть чем больше газ, тем сильнее квадрокоптер прижимается к земле!

Читать далееКак я делал CompassMot [видео]

Онлайн-карта бесполётных зон

Владельцы авиамоделей могут самостоятельно изучить онлайн-карту бесполётных зон РБ на нашем сайте! На территории этих зон запрещено использование авиамоделей без особого разрешения. Короткая ссылка на карту:  https://goo.gl/htHbZV

Квадрокоптер на печатной раме (анонс)

Уважаемые читатели! Кое-кто из наших авторов, совместно со Студией 3Д-печати 3DADA в ближайшее время планирует создание авторской модели квадрокоптера на собственной раме, напечатанной на 3д-принтере!

Следите за публикациями на нашем сайте!

Читать далееКвадрокоптер на печатной раме (анонс)