Уже в процессе изготовления самодельного манипулятора на ардуино я случайно нашёл на Алиэкспрессе интересный конструктор за 39$! Это уже готовый набор деталей для самостоятельной сборки манипулятора. В набор входит нарезка акрила для сбора рамы, сервоприводы с металлическими шестернями, контроллер Ардуино Уно и плата-щит с комплектующими, среди которых хочется особо выделить потенциометры в качестве органов управления.
На видео наглядно виден процесс управления готовым манипулятором при помощи потенциометров, однако путём создания правильной программы для Ардуино можно заставить манипулятор выполнять и повторять самостоятельные несложные действия!
Заказать можно по ссылке: https://ali.pub/28i285
